DE BEUL
De grijper van werkgroep WB05
Welkom op onze website. Hier kan je je verdiepen in ons project. Wij zijn studenten van de TU Delft en studeren werktuigbouwkunde. Even voorstellen: Onze groep, waarmee we samen de Beul hebben ontworpen bestaat uit de volgende mensen: Coco Langens, Mathijs van Dulst, Nathan Commandeur, Thijs Stuart, Romano Meijer, Tom Reus, Wessel Sanderse en Anouk Tournier. Ook hebben we hulp gekregen van Daan Alkemade. Met zijn allen zijn we werkgroep 5 en we willen met trots aan jullie onze grijper presenteren. Hieronder kunt u bekijken hoe het ontwerp van onze grijper is verlopen. Het begon met een idee en ontwikkelde zich tot een werkend concept. Hieronder eerst een sfeerimpressie...
Even voorstellen....
Zoals er al eerder verteld was in de inleiding, is de Beul een project voor de TU Delft. We hebben onze grijper kunnen maken door middel van deelopdrachten. Allereerst moest er een idee komen. We hebben toen met zn allen bij elkaar gezeten en hebben allen een idee verzonnen. Vervolgens is hieruit het beste idee uit gekozen. Wij wilden een grijper fabriceren, die eenvoudig en zo efficient mogelijk is. Dit heeft uiteindelijk geleid tot een grijper die werkt op maar twee actuatoren. Hier is een morfologisch schema te zien en daar onder een eisen schema.
Van idee tot werkende grijper
Nadat we de onderdelen ontvangen hebben begonnen we de grijper in elkaar te zetten. In 3ME was er de mogelijkheid om de grijper in elkaar te zetten en deze te testen. Wij hadden hier ook beschikking tot actuatoren. Tijdens deze practica zijn we tegen een aantal complicaties aangelopen:
*Een deel van de grijper brak af, door het gewicht van grijper en de snelheid, waarmee onze grijper omhoog en omlaag bewoog. Dit is vervolgens weer opgelost door een driehoek constructie te fabriceren uit gebroken onderdelen. Vervolgens was de grijper een stuk steviger. Grappig is dat we de grijper ook nog hebben verstevigd door middel van lego.
*Het was eerst niet duidelijk hoe we de actuatoren moesten bevestigen aan de grijper, zonder dat deze los zouden schieten. Ook was er de vraag hoe we de grijper gelijdelijk konden laten omhoog gaan en naar beneden gaan met de actuatoren. Allereerst was er het idee twee actuatoren tegen elkaar te laten werken. Uiteindelijk bleek een actuator genoeg te zijn, vanwege het grote gewicht van onze grijper.
*We konden helaas geen metingen doen met onze grijper vanwege een tekort aan tijd tijdens het practicum en een te kort aan actuatoren.
Hier is wel een filmpje te zien van onze grijper in actie!
Hieronder zijn nog berekeningen te vinden hoe wij de verticale verplaatsing van de grijper hebben berekend. Vervolgens is de verticale verplaatsing gemeten bij een van de practica.
Ten slotte is ook het eindresultaat te zien in een MS Visio bestand en een 3D tekening. De Beul is niet alleen efficient en eenvoudig te produceren, maar hij werkt ook nog eens en het is een fraai ontwerp.
We hebben ons idee toen uitgewerkt door het te schetsen en vervolgens in het progamma MS Visio te zetten. In dit bestand is precies te zien welke onderdelen we nodig hadden en wat de afmetingen van de onderdelen moesten zijn. Deze onderdelen zijn vervolgens uit perspex gesneden, precies op maat. Onder is het MS Visio bestand te zien.
Toelichting bij enkele eisen
*Uitvoerbaarheid: We vonden het heel belangrijk om ons concept daadwerkelijk te bouwen.
*Benodigde bouwtijd: Zelfs zo belangrijk dat de benodigde tijd daarvoor geen rol speelde.
*Effectiviteit: De grijprarm moet aan de opdracht voldoen en een beker kunnen optillen.
*Maximale kracht: Hiermee bedoelen we of de grijper capabel is om een beker van 0.5kg te liften.
*Controle: De grijper gecontroleerd laten bewegen was één van de moeilijkere onderdelen van het project. Dit wilden we graag goed uitvoeren.
*Nauwkeurigheid: Het ging ons om het ontwerpen en bouwen van een werkende grijparm. De nauwkeurigheid kwam daarbij niet zo nauw.
Contact
Voor vragen kan je altijd bij ons terecht.
*Mathijs van Dulst: 4451260
*Coco Langens: 4440609
*Romano Meijer: 4431804
*Tom Reus: 4219600
*Thijs Stuart: 4466365
*Wessel Sanderse: 4466438
*Anouk Tournier: 4456319
*Nathan Commandeur: 4497112
